请完成以下任务:
计能够驱动前轮1和前轮2的机械装置,设计要求如下:
(a)前轮1和前轮2能同步转动;
(b)在斜坡上时,关闭电机,前轮1、前轮2能锁死不后溜;
(c)在转动过程中,装置平稳可靠;
(d)采用一个单轴减速电机驱动。